SYPRO® ProdLift
Produktsortierer mit kollaborativen Roboter
SYPRO ProdLift von HMH automatisiert die Sortierung sowie die Befüllung von Stückgut auf Blistermaschinen. Das mobile System lässt sich für eine Vielzahl von Maschinen im hinteren – und in einigen Fällen sogar im vorderen Bereich produktiv einsetzen.
Während die Vibrations-Sortierrinne mit hoher Ausbringleistung gebrochene, zu kurze Produkte aussortiert, befüllt der kollaborative Roboter zielgenau den Bunker der jeweiligen Blistermaschine. Unterschiedlichste Zielpositionen werden per 6-Achsen Roboter mit Leichtigkeit erreicht. Unter kontrollierter Geschwindigkeit bewegt sich der Arm zur programmierbaren oder erkannten Zielposition.
Mit dem SYPRO ProdLift lassen sich verschiedene Zielpositionen schnell und einfach einrichten. Gleichzeitig reduziert der kollaborierende Roboter die zu reinigende Fläche der produktberührenden Teile erheblich. Der IP 67 (eintauchen wasserdicht) geschützte Arm lässt sich zur Reinigung für das Bedienpersonal in eine komfortable Höhe bringen.
Im Bewegungsablauf wird der Arm bei Berührung sofort sicher gestoppt. Der Arm ist sicherheitstechnisch für den kollaborativen, also den Einsatz in unmittelbarer Nähe zum Menschen ausgelegt und spezifiziert.
- Die Sortierung liefert 7’500 Oblong/Min. bei einer Produktlänge von 18 mm.
- Bei kleineren Produkten erhöht sich die maximale Sortierleistung stark.
- Oblong-Bruchstücke mit einer Länge von bis zu 3/4 der Gesamtlänge werden zu mehr als 99% aussortiert.
- Der kollaborative Roboter ist einfach zu programmieren und lässt sich nach belieben platzieren.
- Standardisiert und automatisiert den produktschonenden Beschickungsprozess zum Vorratsbehälter.
- Reduziert den Reinigungsaufwand der produktberührenden Teile auf ein Minimum.
| SYPRO® ProdLift Vibrations-Sortierrinne: | ||
| Sortierleistung bei 18 mm Produktlänge | 7500 Oblong/Min. | |
| Maximale Sortierleistung (mit kleineren Produkten) | 25000 Produkte/Min. | |
| Schnelle einfache Montage | Ja | |
| Nur ein Lochblech als Formatteil | Ja | |
| Alle Teile pharmagerecht und einfach zu reinigen | Ja | |
| SYPRO® ProdLift kollaborativer Roboter | ||
| Max. Nutzlast | 20 kg | |
| Max. Reichweite | 1418 mm | |
| Einfache Programmierung | Ja | |
| Stopp bei Berührung | Ja | |
| SYPRO® ProdLift HMI | ||
| Integriert in das Programmierhandgerät des Roboters (Tablet TP) | ||
| Einfache Bedienung basierend auf PackML-Standard | ||
| FDA 21 CFR Part 11 konform | ||
| Elektrischer Anschluss | ||
| Spannung | 3x 400 V | |
| Frequenz | 50 / 60 Hz | |
| Stromaufnahme | 6A | |
SYPRO® ProdLift Vibrations-Sortierrinne
Automatische Gitterkalibrierung
Kameraerkennung der Zielposition anhand eines Kalibrierungsgitters am Vorratsbehälter (Bunker). Es erfolgt eine einfache und genaue Vermessung des Roboterkoordinatensystems. Auf diese Weise stellt der Roboter selbständig seine Zielposition neu ein. Vereinfacht die Kalibration, wenn SYPRO ProdLift zur Reinigung bewegt, oder mehrere Blistermaschinen mit unterschiedlichen Vorratsbehältnissen verwendet wird.